SJT 10017-1991 36BYR21型永磁式步进电动机
|
ID： |
1C113A867DD948A4BFF3D9B300406CAA |
|
文件大小(MB)： |
0.92 |
|
页数： |
17 |
|
文件格式： |
|
|
日期： |
2024-7-27 |
|
购买： |
文本摘录（文本识别可能有误，但文件阅览显示及打印正常，pdf文件可进行文字搜索定位）：
中华人民共和国电子工业行业标准,36BYR21型永磁式步进电动机SJ/T 10017—91,Type 36BYR21 M. Stepping motor,主题内容和适用范,本标准规定了 36BYR2I型永磁式步进电动机的技术要求,试验方法、检验规则及标志、包,装、运输和贮存等方面的要求,36BYR2I型系三相永磁式步进电动机,转子采用永磁材料,隐极结构,本标准适用于36BYR21型永磁式步进电动机（以下简称电机）,其它相类似结构的隐极式,三相永磁式步进电动机也可参照采用,2引用标准,GB 2828,GB 5872,GB 7345,GB 7346,GJB 360. 11,逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）,控制微电机包装技术条件,控制微电机基本技术要求,控制微电机基本外形结构型式,电子及电气元件试验方法,易燃性（外部火焰）试验,3术语,3.1 功放电路Power amplifier circuit,￡.,驱动电路中与电机绕组相连接的末级功率放大电路,3.2,3.3,额定电压 Rated voltage,施加于驱动电路功放电路的电压,额定电流 Rated current,驱动电路中,恒流控制部分设定的静态电流平均值,14 锁定位置 Detent position,电机空载下,签制频率为零对绕组激磁时,转子所处位置.,3*5 静态负载角 Static load angle,当控制频率为零时，在电机转子上施加给定的静态转矩,转子相对空载状态转动的角度,3.6 位置误差 Positional error,当电机从某个参考锁定位置旋转时,各锁定位置相对于理论位置的静态角偏差,ム7 滞后误差 Dead range,由于机械摩擦或磁的作用使电机转子偏离锁定位置所出现的非周期性的角偏差,中华人民共和国机械电子工业部199レ04-08批准199レ07-01实施,1,SJ/T 10017-91,3.,3.9,保持转矩 Holding torque,电机激磁后,施加于电机转轴上使其不能产生连续转动的最大静态转矩,定位转矩 Location torque,电机不激磁,施加于电机转轴上使其不能产生连续转动的最大静态转矩,3.10 运行转矩 Pull—out torque,电机在一定的负载惯量与给定的控制频率下,能够驱动的最大负载转矩,3.11 负载转矩 しoad torque,所有施加于转子上的外部静转矩（摩擦转矩）之和,3- 12 负载惯量しoad inertia,所有折算到转子上的外部的转动惯量之和,3.13 额定供电状态 Normal supply state,按规定的驱动电路驱动,在额定电压、额定电流的条件下,按规定的绕组通电方式的供,电状态,3.14 起始转矩梯度 Origin torque gradient,当电机静态负载角为零时,矩角特性上该点转矩对静态负载角的导数,4技术要求,4.1环境条件,环境条件,环境温度C,工 作运输,40"*^^ 7 0,相对湿度,大气压カkPa,70c时95%,3次循环,70c 时 >60,40C时95%,10次循环,振 动,冲 击,1 〇.55Hz,双振幅1. 5mm,150m/s2,4.2外形及安装尺寸,电机的外形及安装尺寸、齿轮精度应符合图1的要求,4.3岀线标志,电机绕组为三角形连接,引出线三根,并加接插头,引出线颜色及在接头上的排歹リ,按图1,的规定,4.4驱动电路,驱动电路为双极性恒流驱动电路,如图2所示,主要由功放电路,逻辑控制部分,恒流控制,部分构成,功放电路应能提供足够的驱动电流,2,AS面螺孔中心线与BS时,螺孔中心线夹角小于3,〃ル。.04 A-B,4n,旋入深度,最大6,2L 1 士以 2,08士& 04,3. 5± 0. 05,0.3±0. 1X454,23 ハー 8,gIQ gI 丒 〇,0 o,+ +,CM,0 5X30，_,7.5十ザ——,氏 3min,l丒5±0.1,i6ByR2l,H，0,23A-B 二,二〇用9 g み,〇,士,5 IX,25±丒 1,S-T 1 0 0 1 7 — 9 一,+ ひ. 35,~0. 4,93, 5 ± 0. 3,/ 03 A-B,AS,1,SJ/T 10017-91,恒流控制部分应能保证电机在运转过程中功放电路的电流平均值恒定不变ロ,逻辑控制部分应能保证按规定的绕组通电程序,使电机按规定的方向旋转,4.5旋转方向,电机旋转方向是可逆的,按图2接线.按表1给出的通电程序,电机可进行顺、逆时针方向,旋转マ旋转方向系面对轴伸端所视之方向°,表1,、、方向,电机引线颜色弋序,顺时针 f - 逆时针,1 2 3 4 5 6 7 〇,蓝H H H L L L H H,红L L H H H L L L,黑H L L L H H H L,注:①H表示引线与工作电压相接,即高电位,②L表示引线接地、即零电位.,③L2、3……为顺时针通电程序.,@8.7,6……为逆时针通电程序心,4. 6电机主要参数与性能,电机采用4.4规定的驱动电路驱动,其主要参数与性能如表2所示:,4,SJ/T 10017-91,表2,序 号名 称数 值,1 电机相数3,2 额定电压40V,3 额定电流1.5A,4 步距角30,5 额定保持转矩60 ± 3mN.m,6 定位转矩《6. 3mN. m,7 起始转矩梯度. >2mN* m/r,8 空载起动频率 当J=ム卩メ=0时>590Hz,9,惯性负載起动频率,当 7 = ZNt JL=^20X10-7kg. m2,>310Hz,10,空载运行频率,当/=ム,Un = 40……
……